Girdel pelvis juga dikenali sebagai rangka pelvis atau pelvis bertulang. Ia merupakan struktur berbilang tulang yang bersimetri dwisisi dan terdiri daripada os coxa, sakrum dan koksiks. Bahagian atas atau hadapan pelvis dipanggil inlet pelvis, dan tepinya brim pelvis. Girdel pelvis dalam mamalia ada celah di tengah-tengah, lebih besar bagi yang betina daripada yang jantan. Anak melalui celah ini ketika dilahirkan.

Struktur seakan pelvis yang terdapat pada burung dan dinosaur dipanggil sinsakrum.